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焊接機器人用于起重機生產

發表時間: 2019-11-30 11:54:52

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用于焊接回轉橋式起重機的十幾種不同的大型部件,例如用于快速架設起重機的回轉平臺或底盤,回轉齒輪軸承或用于回轉平臺的回轉支承。

系統示例:

憑借其地軌安裝的升降柱,其旋轉懸臂和操縱器的軸,用于回轉齒輪軸承的系統總共具有超過12個軸,因此具有***可能的移動性。所有軸均可同時運動,因此機器人甚至可以在平坦位置焊接非常復雜的零件。

大型部件 - 例如回轉塔式起重機和快速架設起重機的回轉平臺 - 寬度可達2.5米,長度可達6米。使用的操縱器是有史以來***的操縱器之一。它的3.5米旋轉臂可以轉動重達10噸的工件。一體式提升機可將旋轉臂提升并降低兩米。還用于實現所有側面焊接所需的自由度。

機器人系統焊接回轉塔式起重機的桁架。在位于中心的主軸箱操縱器中,長達12米的工件以旋轉方式保持,而機器人在地板軌道上橫向移動。兩個機器人控制器之間的同步確保嚴格遵守焊接順序。


焊接機器人用于起重機生產
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